财中社2月28日电东莞证券发表研究报告称：旋转传动和线性传动之源，政策助推行业发展。电机是将电能转化为机械能的设备，用于产生旋转运动或线性运动。电机种类多样化，根据不同分类标准可划分为不同类型。按工作用途来分类，电机分为驱动电机和控制电机。其中，空心杯电机和无框力矩电机均属于控制电机分类。国家积极颁布一系列政策推动电机相关产业的发展。电机作为机器人核心零部件，为重点突破的核心技术之一。同时，未来人形机器人实现规模量产，将进一步驱动电机需求。

空心杯电机：灵巧手核心部件，国产替代有待突破。空心杯电机具备突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，技术先进性十分明显。空心杯电机产生的转矩均匀分布，在低速运转下保持平稳运行，在高速运转下减少震动和噪音。技术壁垒方面，空心杯电机工艺流程复杂，核心技术壁垒集中在线圈绕组。空心杯电机技术含量高、生产难度大，同时下游应用领域不断扩大，对产品的性能存在差异，制造厂商需具备一定的定制化生产能力予以应对。目前，全球空心杯电机以海外企业为主导，市场集中度高。随着下游扩展迅速，空心杯电机市场空间不断提升。

无框力矩电机：体积小扭矩大，人形机器人关节电机。无框力矩电机具备体积小、功率高、低转速输出大扭矩等特性，成为人形机器人关节驱动的主流电机。无框力矩电机技术壁垒主要为磁路和工艺设计。未来，随着下游行业加速发展，产品技术更新迭代，无框力矩电机将以高性能化、多应用场景发展。海外厂商起步较早，技术累积深厚，在技术研发和生产工艺上存在领先优势。国内企业在转矩密度和高端无框力矩电机产品上仍有一定差距。无框力矩电机产品以定制化为主，市场竞争格局分散。目前，国内企业依靠价格优势抢占市场份额。受人形机器人行业需求拉动，无框力矩电机市场规模呈上升态势。