据多位车主在社交媒体分享的视频显示，当遇到车流量较大、道路标识不太清晰的路段，FSD 的自动变道动作迟缓，原本宣传中号称 “比人类司机更果断” 的变道操作难以实现，在判断前后车距、寻找变道时机时，显得犹豫不决，有时甚至错过最佳变道时机，需要车主手动接管操作 。

红绿灯识别方面同样问题不少。有车主在实际驾驶中发现，FSD 在一些路口识别红绿灯的准确率不高，不仅反应速度慢，甚至还出现误判情况。

例如。在某些路口，信号灯已变为红灯，FSD却没有及时作出刹车反应，甚至直接闯红灯通过；还有在有红灯禁止右转标识（NO TURN ON RED）的路口，FSD疑似无视标识，差点违规右转，好在车主及时手动干预才避免危险。这暴露出其对中国复杂交通标识的识别和理解能力还有待提升。

此外，面对电动车逆行、三轮车穿插等国内特色道路场景，FSD虽能“自信”决策，却常出现压线并线、提前2公里进入右转道等违反国内驾驶习惯的操作。

当然，目前FSD并非毫无优点，大部分测试者都表示，目前FSD的决策动作非常丝滑，堪比“老司机”。简单来说，就是当车辆决定采取转向、变道等决策时，决策时间非常短，并且过程流畅，毫不拖泥带水。

FSD的全称为“Full Self-Driving”，翻译成中文就是“完全自动驾驶能力”。但显然，特斯拉也清楚它尚不具备“完全自动驾驶能力”。

在特斯拉中国官网，FSD的全称被改为“FSD智能辅助驾驶功能”，明确其为“辅助驾驶”。

不得不说，就实测来看，特斯拉紧急改名可谓相当及时。

为什么FSD会有如此表现？

从技术原理看，特斯拉FSD采用纯视觉端到端技术，通过摄像头收集图像数据，再由神经网络进行分析处理以作出驾驶决策。虽然这种技术路线成本相对较低，且在理论上更接近人类驾驶的视觉感知模式，但在实际应用中，面对中国复杂多样的道路场景，如不同地区的道路标识差异、天气变化（雨、雪、雾等）对摄像头视觉的影响，纯视觉方案的局限性就凸显出来。

对比国内一些采用激光雷达 + 视觉融合方案的智能驾驶系统，特斯拉 FSD 在感知维度上相对单一，缺乏激光雷达提供的高精度距离信息，在复杂场景下的感知能力不足。

但问题可能不只在于一颗激光雷达，毕竟，美国当地已经更新到V13版本的FSD已经广受好评。其表现不佳，主要原因还是因为中美两国法律而引发的。

今年2月初，在特斯拉的财报电话会议上，马斯克表示，FSD入华的两大挑战在于：一边是在华训练数据无法出境，另一边美国又不允许FSD在华训练。

而中美两国的道路环境又天差地别，根据艾瑞咨询发布的《2025年中国自动驾驶市场洞察》，中国道路场景复杂度是美国平均水平的3倍。

因此，在严重缺乏国内行车训练数据的情况下，特斯拉FSD表现不佳也在情理之中了。

当然，特斯拉也没坐以待毙。

2月26日，特斯拉CEO马斯克在社交媒体上回应相关评测时称，特斯拉使用了互联网上公开可用的中国道路和交通标志视频，在模拟环境中对FSD进行了训练。

事实上，特斯拉官方客服也表示，国内推出的智能辅助驾驶目前仅L2级别，尚不能实现美国FSD的完全无人驾驶功能。

FSD还是“鲶鱼”吗？

如今，智能驾驶已成为国内车企竞争的核心，几乎所有新能源品牌都推出了自己的智驾方案，或者与第三方合作，一场智驾“百团大战”已拉开帷幕。

2017年，特斯拉正式落地上海时，被认为是中国新能源汽车市场有意引进的一条“鲶鱼”——用市场竞争的方式，帮助行业出清，淘汰了许多骗补，或实力欠缺的汽车品牌，加速了国内新能源汽车的发展。

如今，FSD入华，不少人同样将其视作智驾领域的“鲶鱼”——国内智驾水平究竟如何，一比便知。

如果就智驾能力来说，FSD目前的实际表现恐怕还很难冲击到华为、小鹏等国内智驾第一梯队的品牌。

但特斯拉的品牌影响力和技术实力依然不可小觑，其在全球积累的大量数据和先进算法，可能在未来实现技术突破。并且，就FSD入华这一事件来说，最新最强的FSD版本一定会到来，届时可能才是这条“鲶鱼”真正发威的时候。

当然，国内汽车品牌也已不再是2017年特斯拉初登上海时的那般孱弱。根据J.D. Power最新调研显示，中国消费者对本土品牌自动驾驶系统的信任度已从2023年的51%上升至68%，首次超越特斯拉。

而在市场策略方面，中国车企也比特斯拉更加灵活。特斯拉FSD一次性买断需要6.4万元，而华为ADS月费仅199元，比亚迪和小鹏甚至在部分车型上免费搭载智驾系统，这对于注重性价比的国内消费者来说，无疑是极具吸引力的。

在FSD入华当天，小鹏汽车董事长何小鹏就表示，高阶智驾如果想要在全球市场推广落地，就必须做到“基础硬件标配、软件免费、高频OTA成长”。

因此，即便特斯拉有着技术和数据优势，也不代表其一定能赢下市场——如今车企间已是全方位竞争，技术、产品、市场策略等等都能极大影响一款车型的市场表现。

而这也是为什么FSD实际表现欠佳，但特斯拉依然要加快FSD入华脚步的原因所在。毕竟，当五年免息都难以再提升销量时，特斯拉手上能打的牌已经所剩无几。

当年进入中国时，特斯拉是搅动市场的“鲶鱼”，但在新能源汽车智能化下半场，FSD恐怕只是被搅的其中一条“鱼”。