数据和算法，是人形机器人实现不断“进化”的关键。从最基本的摔倒后快速站立，到走进家居、零售等多种应用场景，人形机器人每一次迭代升级的背后都是技术的不断突破。

一个简单的“倒牛奶”动作，就需要采集近百条高质量数据。由此可见，人形机器人的大规模训练，对于单个企业来说，是一个不小的成本。

近期，全国首个异构人形机器人训练场在上海建成并投入使用，这将给行业带来怎样的利好？未来，降低机器人的训练成本，还有哪些办法？

“异构”，即“不同结构”。不同厂家生产的机器人拥有不同的形态、功能和技术架构等，这就意味着，如果每家企业只训练自己的机器人，往往容易“各自为营”。近期，全国首个异构人形机器人训练场在上海启用，训练场集结了百余台来自11家企业不同品牌、不同结构的人形机器人，这将有效解决基础设施的重复建设问题。

算法工程师：我们在采的数据是吧台的流程场景，可以看到抓菜、夹取礼物、倒饮料，都是正在训练的过程中。如果是简单任务的话，只要两天就可以完成整个的任务流程。如果是复杂任务的话，我们最多也需要不到一周的时间，就可以完成整个任务的训练。

国家地方共建人形机器人创新中心总经理 许彬：人形机器人目前缺少一个顶层的训练架构，所以我们现在通过训练场的建设把架构搭出来，打通、赋能整个人形机器人行业的发展，给全国的人形机器人做一个基础的底座，共性技术的参考和支撑。

人类生活的真实世界包罗万象，如何让机器人见识更多甚至无所不能呢？搭建数以万计的真实场地，耗时耗力，成本高昂。而搭建一个桌椅、人物都能随意编辑的虚拟世界，贯通虚实，让机器人走入虚拟平台进行训练，则能大幅降低成本，并突破训练时间的限制。

上海人工智能实验室青年科学家 庞江淼：仿真平台，首先能够产生无穷无尽的数据，其次在这里面我们可以通过GPU进行并行的加速，加速之后，机器人在里面训练的效率会大幅提升，比如说训练一天可能就相当于真实世界里面180天的效果。

2月22日，全球首个“城市级”人形机器人仿真训练平台升级版在上海发布，平台在实验环境中实现了路径闭环验证，并向全球开发者开放，可实现复杂场景“一键生成”。

上海人工智能实验室青年科学家 庞江淼：包括人力成本、机器的成本下来，一条真机数据的成本可能在十几元一条，但是如果我们用仿真的话，这里面会有源源不断的环境，它的成本大概是两分钱一条，单条数据的成本其实只是之前的1/500，也是我们虚实贯通技术路线的核心价值所在。