铅笔道作者 | 爱羽

最近，上海跑出一个潜力独角兽：柘飞航空今日宣布完成天使轮融资，融资总额数千万元人民币。本轮融资由光速光合领投，盐城经济技术开发区鑫顺向海数实融合产业基金跟投。

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柘飞航空成立于 2022 年，是一家专注于先进空中交通（AAM）领域的创新企业。其业务通俗来说，就是致力于推动电动垂直起降飞行器（eVTOL）和货运无人机等先进航空器的发展，为这些飞行器提供适航级别的航电飞控软件系统（IVOS）以及能源系统（EPS）。

这些产品可以理解为先进航空器的 “大脑” 和 “心脏”，确保飞行器的安全、高效运行。其客户主要是载人电动垂直起降飞行器主机厂、大型货运无人机制造商以及一级系统供应商等。

公司创始人是陈开鸣。核心团队拥有大型商业飞机整机、适航级飞控与航电产品，以及新能源核心供应链背景，有着全球数百架在役商业飞机以及数千万辆新能源车核心系统的研发经验。

2022 年，公司成立后，他组建了核心团队，开始了产品的研发工作。

2023 年，公司与多家行业头部企业建立了合作关系，为其产品提供了重要的市场验证和反馈。2024 年 11 月 13 日，在第十五届珠海航展上，柘飞航空与追梦空天科技（苏州）有限公司正式签署战略合作协议。2025 年 2 月 10 日，柘飞航空成功完成天使轮融资。

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柘飞航空的所在赛道之一是：物流无人机行业。

物流无人机行业萌芽于2010年代初期，随着无人机技术的成熟和物流需求的多样化，行业逐渐兴起。

2010-2013 年，无人机技术本身尚处于发展初期，多旋翼无人机开始兴起，但在载重、续航、飞行稳定性等方面存在诸多限制。

例如，2013 年亚马逊首次提出 Prime Air 无人机送货服务概念，但当时更多是展示未来物流的一种愿景，实际应用案例较少。

2014-2016 年，电池技术改进使续航能力有所提升，飞行控制系统更加成熟，许多物流企业和科技公司开始进行小规模的试点应用，在一些相对简单的场景，如校园、工业园区等，开展无人机配送服务。

2017-2019 年，物流无人机的应用场景不断拓展，除了传统的快递配送，还在农业植保、医疗急救、冷链运输等领域开始尝试应用。这一阶段，众多企业加大了在物流无人机领域的投入，一些企业开始推出针对不同应用场景的专业化无人机产品，例如大疆推出了 MG-1 系列农业植保无人机。

2020 年至今，无人机技术向智能化、自动化方向发展。

该技术发展到今天，依然面临部分痛点：1、技术门槛高：无人机在复杂环境下的稳定性和安全性要求极高；政策限制：低空空域管理政策尚未完全放开，限制了无人机的规模化应用；成本问题：无人机物流的初期投入和维护成本较高，难以与传统物流竞争。

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目前，国内无人机物流市场已经形成相对头部企业。主要参与者包括顺丰、京东物流等传统物流巨头，以及一些专注于无人机技术的初创企业。比如顺丰旗下的丰翼科技，是国内首家获得无人机运营（试点）许可证的企业。

柘飞航空的主要竞争对手包括顺丰科技、京东物流无人机团队以及国外的Zipline等。

未来几年，该行业的发展趋势围绕以下几点：

人工智能：通过AI算法优化无人机路径规划和避障能力。

5G通信：利用5G网络实现无人机的实时监控和数据传输。

电池技术：提升无人机的续航能力和载重能力。

在新技术驱动下，未来无人机物流将有机会在更多场景中实现规模化应用，例如城市即时配送、应急救援物资运输等。