东吴证券近日发布机械设备行业点评报告：春节期间催化频出，大模型加速迭代有望助推机器人产业落地。

以下为研究报告摘要：

宇树机器人登上春晚演出舞台，硬件成熟度与协调性表现出色

2025年央视春晚舞台上，宇树机器人参演节目《秧BOT》，在节目中展现出较高的硬件成熟度和运控协调性。宇树机器人的高协调性得益于：①搭载3D激光雷达，应用全自动定位与导航技术确保定位准确；②采用先进的组网方案与算法模型，保证机器人步伐稳健动作稳定；③全身舞蹈动作基于强化学习模型展开，成熟的硬件关节确保力矩输出稳定。

特斯拉召开24Q4财报电话会，指引2025年Optimus量产达千台级别美国东部时间2025年1月29日，特斯拉召开2024年第四季度财报电话会议。会议中马斯克表示，2025年特斯拉将实现千台级别的Optimus量产目标，并率先在特斯拉汽车工厂内部闭环使用。目前Optimus的量产设计暂未完全定型，真正的量产二代版本将于2026年推出，并预计于2026年下半年开始向特斯拉以外的公司交付Optimus。特斯拉目前正在设计的产线目标实现月产1000台Optimus，预计2026年年中有望设计产线实现月产10000台Optimus。通过提高量产规模，Optimus成本有望逐步下降，当年产量达100万台时，Optimus生产成本有望降低至2万美元。

大模型训练门槛降低，AI端加速演进有望助推具身智能产业化进程加速2025年1月20日，深度求索（DeepSeek）正式发布DeepSeek-R1模型，同步开源模型权重。成本方面，DeepSeek-R1模型的API调用费用为16元/百万tokens，而GPT-O1的API调用费用为60美元/百万tokens，较低的API调用费用侧面反映出DeeoSeek-R1模型的训练费用要低于OpenAI-o1模型。性能方面，DeepSeek-R1模型大规模使用了强化学习技术，在仅有极少标注数据的情况下，极大提升了模型推理能力，在数学、代码、自然语言推理等任务上，性能比肩OpenAI-o1正式版。综合考虑成本与性能表现，DeepSeek-R1模型的性价比优于OpenAI-o1模型。

当地时间2025年2月4日，Figure机器人创始人Brett Adcock宣布终止与OpenAI的合作关系，并表示Figure在全自主研发的、完全端到端机器人AI方面取得了重大突破，未来30天内，公司将向外界展示“人形机器人上从未见过的东西”。Brett Adcock早期在接受Techcrunch采访时表示要在现实世界中解决具身智能问题，必须垂直整合机器人AI模型，而非依靠外包。

人形机器人要实现多场景的商业化应用落地，仍需解决智能化的应用问题，AI入局将助推人形机器人产业化进程加速。DeepSeek-R1模型的推出证实了AI在成本端与性能端都在快速迭代，Figure与OpenAI结束合作证明机器人本体公司未来有望垂直整合具身智能产业链。人形机器人作为AI的最佳载体，有望伴随AI技术的进步充分受益，不断加速产业化进程。

投资建议：

看好三条人形机器人重要产业链

1）T链主线：推荐【三花智控】【拓普集团】【绿的谐波】【北特科技】【五洲新春】【鸣志电器】等；

2）华为链：推荐【雷赛智能】【赛力斯】【埃夫特】【兆威机电】【中坚科技】【拓斯达】等；

3）多产业链共振：推荐【优必选】【中大力德】【柯力传感】【安培龙】等，建议关注【豪能股份】。

风险提示：

人形机器人量产进展不及预期，人形机器人技术更迭不及预期，宏观经济波动风险。（东吴证券 周尔双,钱尧天）

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