原标题：惊艳全球！仿人脊柱人形机器人震撼登场，科技界的“新人类”来了

2月19日，天太机器人（TTbot）（X-MAN加速营第五期和第七期校友企业）发布了全球首款具有仿人脊柱核心功能的人形机器人，并推出具有仿人脊柱功能的通用型人形机器人平台。

天太人形机器人拥有高度仿人架构，具备全栈自研的核心零部件、运控算法以及操作系统。

据天太方介绍，此次推出的首款人形机器人身高约1.65米，全身共有64个自由度。其行走速度可达5km/h，还具备跳跃、上下楼梯、爬坡等多种能力，未来可广泛应用于生产生活中的各种场景。

另外，在整机系统设计，包括结构与控制算法，天太已完成三次迭代优化，在结构创新的同时提升了机器人的运动性能和稳定性。

在该款人形机器人的设计中，仿人脊柱核心功能的实现为一大亮点。不同于传统的人形机器人的腰部设计，基于运动平衡需求，天太人形机器人实现了机器人腰部的全向运动，提供身体的发力与支撑，具备了人类脊柱的部分核心功能。

此外，相较于电机直驱的方式，天太选择了更为精细的传动方式，以实现机器人结构的紧凑和身形比例的协调。

同时，天太还通过制造工艺，最大限度地保证机器人关节的传动刚度和传动效率。这种综合式传动设计可以减小机器人关节的尺寸，实现了“重腰”和“轻腿”，身形比例协调，身体转动灵活，进一步提升了其运动性能和稳定性。

该款人形机器人本体有超过1000个零部件，基本为天太的自研产品。其中，天太自主研发的高性能驱动元件、谐波减速器、中空关节、编码器、电机驱动器等关键零部件，为机器人提供强大的动力支持和精准的控制能力。

在成本方面，天太方表示通过自主研发和规模生产，将高性能人形机器人的价格降到亲民水平。未来天太将对市场开放所有核心零部件，让更多人一起来造人形机器人，共同加速机器人世界的到来。