近日，全球服务机器人领军企业深圳市普渡科技有限公司（简称“普渡机器人”）正式发布了首款全尺寸双足人形机器人PUDU D9，并计划于近期开放预售。据公开信息披露，长盈鑫（长盈精密关联方）是普渡天使轮投资方，腾讯是其B轮投资方。

据了解，普渡机器人此次发布的PUDU D9人形机器人完全参照成人体型设计。它秉持“生而为人”的核心设计理念，在能力上无限接近于人，目标是成为真正的具身智能，为人类完成各类泛化任务。

PUDU D9身高170cm，重65kg，全身关节拥有42自由度，最高关节扭矩达352Nm，搭载公司自主研发的五指灵巧手PUDU DH11，拥有高度仿人的双足行走及双手操作能力，支持通行楼梯、斜坡、崎岖路面等多类城市常见地形，并通过演算法实现站、走、跑等移动方式的无缝切换。PUDU D9采用行业领先的视觉语义导航方案，让机器人可以全面深入理解环境，精准定位自身与环境的位置关系，并根据任务自主规划路线，实现灵活通行及即时避障。

此外，PUDU D9还搭载高精度的视觉、触觉、力觉、听觉感测器，全面获取现实环境的多模态资讯，并通过“大脑+小脑”处理后执行回馈。在接入大模型后，PUDU D9可实现媲美真人的多模态自然人机交互，更好地为人提供服务。最新演示视频中，PUDU D9重点展示了双足能力，完成直立行走、抗干扰、上斜坡等动作，并操作普渡另一款产品PUDU SH1完成地面清洁任务。

公开信息显示，普渡机器人成立于2016年，旗下包括商业配送机械人、商用清洁机械人和工业配送机械人三种大类十余款产品，全球范围内授权专利超千件，业务遍及60多个国家和地区，已发展成为全球服务机械人行业的领军企业。

弗若斯特沙利文报告显示，普渡机械人市场份额稳固占据全球第一，并以接近半数的市场份额领跑中国厂商出海，已广泛应用于餐饮、零售、酒店、医疗、娱乐体育、工业制造、教育等多个行业和场景，累计出货量超8万台，是全球出货量最高的服务机械人企业。

凭借其在机器人领域强大的竞争实力，普渡机器人获得了国内多家科技巨头及产业资本的认可，至今已获得包括腾讯、长盈鑫投资、美团、红杉资本、深圳投控、大湾区基金、普华资本、启创资本等知名产业投资人的投资。

据了解，长盈鑫投资是A股上市公司长盈精密的关联企业，长盈精密是一家在人形机器人产业链上举足轻重的企业之一，是人形机器人关键零部件领域的重要供应商之一，为北美两大人形机器人头部企业提供关节齿轮、轴承等关键零组件。