迈驰智行申请3D车道线检测专利，提升3D车道线检测的泛化能力
创始人
2024-12-19 13:01:55

金融界2024年12月19日消息，国家知识产权局信息显示，北京迈驰智行科技有限公司申请一项名为“3D车道线检测方法、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN 119131716 A，申请日期为2023年8月。

专利摘要显示，本发明提供了一种3D车道线检测方法、电子设备及存储介质，涉及车道检测技术领域。本发明为了提升3D车道线检测的泛化能力，提出的3D车道线检测方法包括：获取目标图像，目标图像为包含车道线的图像；将目标图像输入预先训练的3D车道线检测模型，得到目标图像的3D车道线检测结果；3D车道线检测模型的训练样本是位姿扰动后图像，位姿扰动后图像用于模拟相机在扰动后位姿下针对路面上的车道线采集的图像。本发明的3D车道线检测模型在训练时使用了不同位姿下的车道线采集图像，使得3D车道线检测模型能够针对相机在不同位姿下拍摄的目标图像进行更加精准的3D车道线检测，避免了相机安装位置的不同对3D车道线检测带来的影响。

来源：金融界

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