微成都报道12月16日，四川具身人形机器人科技有限公司（简称“具身科技”）正式发布四川首台商业化人形机器人原型机——“天行者一号”（SKYWALKER I）。

微成都记者从具身科技了解到，“天行者一号”是四川首台全尺寸、直立行走商业化人形机器人，其核心零部件本地化率超过90%。此次原型机发布，意味着“天行者一号”的主要技术参数已经确定。

“天行者一号”实现直立行走，图源：成都高新区融媒体

已经能走，下一步跑起来

发布会现场，微成都记者看到，在工作人员的遥控之下，“天行者一号”实现了稳步前进、转向等。据悉，天行者一号身高165cm，重约50kg，续航时长为一个半小时，是四川首台全尺寸、直立行走商业化人形机器人。

据具身科技联席CEO介绍，要实现人形机器人行走并不容易，因为机器人行走的时候，重心会发生变化，因此要通过精确的步态控制让机器人的重心保持在一定范围之内。

走起来是“天行者一号”落地应用的第一步。具身科技联席CEO表示，“天行者一号”的早期应用场景主要是智能制造、文旅、巡检等领域，这些领域都要求“天行者一号”会走。

能直立行走后，“天行者一号”下一步要实现跑起来。具身科技联席CEO告诉微成都记者，跑起来会很快实现。不过，“天行者一号”要跑起来，可能先得减重，因为越轻跑得越快。另外小腿部分要更换功率更大的电机，以实现稳定地跑。“先走后跑，然后再把‘手’用出来，一步步跟着往上走。”

原型机发布，意味着“天行者一号”的主要技术参数已经确定。目前，具身科技已接到不少订单。比如，接下来，“天行者一号”将陆续“入职”多家柔性产品制造企业。

关键环节不到3个月实现突破

微成都记者了解到，相较于其他人形机器人，“天行者一号”具备三大技术优势，包括自主搭建的仿真平台、自主研发的运动控制算法及整机设计。依靠自主搭建的仿真平台和自研的算法，“天行者一号”可以实现精确的步态控制，具有较好的运动能力。

微成都记者还注意到，“天行者一号”在机械设计、动力学仿真、强化学习训练、制造装配、整机调试等关键环节上，仅用了不到3个月的时间，便实现了从理论到实践的跨越。

快速突破背后，与具身科技团队深厚的技术底蕴不无关系。具身科技创始团队出自电子科技大学，具有超过10年的机器人研发与产业化经验。其创始人为电子科技大学信息与通信工程学院博士后冯振宇，其核心成员曾在全国大学生机器人大赛中多次夺冠。

另一方面，也得益于四川省内完备的机器人产业链资源。具身科技联席CEO表示，人形机器人是一条崭新的产业链，但是在这条产业链上，四川省布局齐全。“天行者一号”整合了四川省内的工业能力，包括四川省机械研究设计院（集团）有限公司的产业优势与四川省人工智能研究院的生态资源等，“天行者一号”核心零部件本地化率超过90%。同时，具身科技将加强与成都鼎桥通信技术有限公司的合作，共同开发自主可控的机器人大脑。

对于具身科技在产业链中的定位，具身科技联席CEO表示，具身科技争取做成都第一家人形机器人主机厂，打通产业链上下游，带动本土相关产业的规模效应。

红星新闻记者 俞瑶 实习记者 符小茵

编辑 杨程