金融界2024年12月11日消息,国家知识产权局信息显示,腾讯科技(深圳)有限公司申请一项名为“机器人的控制方法、装置、芯片产品、设备及存储介质”的专利,公开号 CN 119098958 A,申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示,一种机器人的控制方法、装置、芯片产品、设备及存储介质,涉及人工智能技术领域。所述方法包括:对于具有通过髋关节与机身相连的内侧机械腿和外侧机械腿的机器人,内侧机械腿对应的髋关节位于两条外侧机械腿对应的髋关节之间,机器人的机械腿中存在至少一条机械腿远离髋关节的足部设置有一对同轴的机械轮和机械足,在机器人通过机械足辅助机械轮站立在支撑面上的情况下,通过将与机械轮同轴的机械足移动至脱离支撑面,使得机器人可仅通过机械轮站立在支撑面上。对于具有机械足的轮腿式机器人,本申请通过调整机械足,实现机器人从足支撑状态到轮支撑状态的切换,使得机器人可通过切换状态来执行不同的任务,提高了机器人的灵活性。
来源:金融界