金融界2024年11月26日消息,国家知识产权局信息显示,珠海格力智能装备有限公司、珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“滚轮组件装配机构”的专利,公开号 CN 119017063 A,申请日期为2024年8月。
专利摘要显示,本发明提供了一种滚轮组件装配机构,滚轮组件装配机构包括旋转台和第一机器人,旋转台用于放置支撑架;第一机器人包括夹持装置和用于带动夹持装置移动的移动装置夹持装置包括第一夹具组件和第二夹具组件,第一夹具组件与移动装置固定连接且用于夹持滚轮的外圈,第二夹具组件与移动装置移动连接且用于夹持滚轮的轴;其中,装配滚轮至支撑架的卡槽时,第二夹具组件朝远离第一夹具组件的方向移动,第一夹具组件下压滚轮至卡槽内。本申请通过第一夹具组件和第二夹具组件共同夹持滚轮,并移动第二夹具组件以松开滚轮的轴避免下压时与支撑架干涉,再通过第一夹具组件下压滚轮将滚轮压进支撑架,以实现自动化装配滚轮组件,提高装配效率和产品质量。
来源:金融界