人形机器人目前是全球最前瞻的融合创新方向之一，也是北京抢抓新一轮科技革命和产业变革的机遇、重点布局的产业方向之一。19日，北京青年报记者跟随“新质生产力看北京”主题宣传活动，深入走访星动纪元、银河通用机器人等人形机器人企业，了解本市“类人机器人”的发展情况。根据最新预测，今年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元。

北京作为科技创新中心，正加速推动人形机器人产业的创新发展。人形机器人作为人工智能技术的最佳部署载体，得到了北京市的高度重视和全力支持。据了解，北京集聚了众多在人形机器人领域具有显著优势的创新资源。一批国内顶尖的机器人研究院所、实验室和创新团队在此汇聚，包括北京理工大学的“自主智能无人系统”全国重点实验室、中科院自动化所的“多模态人工智能系统”全国重点实验室等。这些机构在机器人领域拥有超过20年的深厚技术积累，为北京抢占人形机器人创新发展高地提供了坚实的技术和人才支撑。

为加快推动人形机器人产业的创新发展，北京市政府出台了一系列政策文件，提出要着眼世界前沿技术和未来战略需求，加紧布局人形机器人产业，开展整机产品和关键零部件的攻关及工程化应用，推动机器人技术从“仿人”向“类人”演进，并努力降低产品成本，加速实现规模化、商业化应用。

同时，市区两级政府联动，加强创新要素的协同，为人形机器人产业的发展注入了新的活力。北京积极举办具有国际影响力的机器人大会，并推动国际组织、企业和机构在京落户。同时，北京市经开区、海淀区、石景山区等区域也发布了相关行动计划，将人形机器人作为主导产业推动集聚发展。市区联动推进机器人产业园建设，搭建共性加工、检测平台，并助力国家地方共建具身智能机器人创新中心建设。

北京市科委、中关村管委会自2019年起制定人形机器人五年规划，通过科技项目支持，突破了一系列关键技术，研制出了具备多模式运动能力和适应复杂环境及拟人化作业能力的“汇童”人形机器人。整机平台的研发带动了产业链核心零部件及关键技术的攻关，攻克了高扭矩密度伺服电机、减速器等核心部件的难题，实现了国产化替代。

此外，北京市还针对柔性制造场景应用需求，支持小米等龙头企业牵头建立创新联合体，开发通用型人形机器人平台产品，并在3C制造组装产线场景开展示范应用。通过产学研合作，推动产业链上下游优势资源的联合攻关，不断提升人形机器人的通用化、智能化水平。

据2024世界人工智能大会上发布的《人形机器人产业研究报告》预测，至2024年，中国人形机器人市场规模将达到约27.6亿元。到2029年，该市场规模有望扩大至750亿元，占据全球市场的32.7%。此外，报告还进一步展望，到2035年，中国人形机器人市场规模有望达到3000亿元。

案例

星动纪元

人形机器人首次参与户外奔跑

19日，北青报记者来到位于清华科技园内的北京星动纪元科技有限公司。不久前，该公司最新款第六代人形机器人“星动STAR1”在河西走廊戈壁滩上完成奔跑测试，与人类一起重走丝绸之路。

据星动纪元公共事务高级经理张亮介绍，“星动STAR1”在甘肃省玉门市的丹霞地貌里参加了一场跑步比赛，这也是人形机器人首次参与户外奔跑运动，成功胜任山地、草地、戈壁、公路等复杂地形。

“星动STAR1”双手微微摆动保持平衡，双腿会如人类运动员一样腾空，在过弯、直线冲刺阶段都有加减速动作，整场比赛保持了良好的稳定性，速度达3.6米/秒。而这背后，是星动纪元独创的“原生机器人大模型”和“为AI定义的全新硬件平台”的强力支撑。

“能够长时间耐受玉门复杂地形和恶劣天气，具备卓越的环境适应能力，这也是‘星动STAR1’完成此次户外赛跑的核心能力。”张亮表示，星动纪元的“原生机器人大模型”可以大幅提升机器人的通用性、自适应能力和扩展性，使机器人能够适应各种任务和环境。“该大模型支持模仿学习与强化学习，我们首先通过仿真训练，在虚拟环境的不断仿真训练，为‘星动STAR1’提供了丰富的行走以及跑步经验，提高‘星动STAR1’的运动表现拟人化程度。这种全AI数据驱动的方法，可以在没有任何建模或编程的情况下，适应陌生的地形和环境。”

该模型还能融合处理视觉、听觉、触觉等感官信息。基于这一模型，人形机器人“星动STAR1”能够像人一样感知世界，具备学习、预测、反馈等能力。

值得一提的是，“星动STAR1”还配备了高性能全自驱、具有12个自由度的灵巧手“星动XHAND1”，其五指关节能够执行抓取、捏取、握持和拧转等多种动作。每个手指还配备了一个高分辨率触觉阵列传感器，提供精确的三维力触觉和温度信息，可感知切向力、物体边缘和形状、硬度和温度，实现对物体的精准抓取和操作，在科研、教育、服务等多个领域都具备广泛的应用前景。

银河通用

探索人形机器人家庭场景应用

19日，北青报记者走进北京银河通用机器人有限公司，一款能够完成取药、用衣架挂衣服等动作的人形机器人“盖博特”格外引人注目。这台身高1.73米的机器人，拥有超长双臂，站立后能触摸到2.4米的高度，拥有比人更大的操作空间。据银河通用机器人产品总监朱辉介绍，“盖博特”只要充电就可以使用，电量不足时会自动回充，能够胜任药店、超市管理员、理货员等工作。

机器人“能干”，靠的是海量数据赋予的泛化抓取能力。“所谓‘泛化’，指的是应对不确定性的能力。无需事先编程或学习，就能应对新的场景。”朱辉介绍，“盖博特”可以完成取药、补药、理货等一系列动作，是“硬件本体+小脑+大脑”的集大成者，并且展现出更聪慧的“大脑”，更灵活的“小脑”。

“在多模态大模型技术赋能下，我们人形机器人拥有了‘大脑’，可以理解人类自然语言，并根据语言指令与人类交互。”朱辉介绍，当人们对机器人说“我渴了”的时候，机器人首先调动大脑大模型，理解这句话的涵义。“‘我渴了’意味着‘想喝水’，然后观察周围环境，判断哪个物品是可以喝的，在多种物品中进行精准识别。找到合适的物品后，机器人调动‘小脑大模型’，完成移动、抓取等动作。”据了解，在大小脑模型的联动下，“盖博特”已可以理解人类自然语言并根据语言指令与人类交互。

在机器人的能力训练上，银河通用自研合成了千万级的场景数据以及十亿级的抓取数据，在合成数据的训练下，“盖博特”拥有着全球领先的泛化物体抓取技术，在抓取随机放置的透明或高光物体方面，成功率目前已达到95%以上，甚至已进一步掌握类似开柜子、开抽屉、晾衣服等灵巧手泛化操作技能。

朱辉表示，“盖博特”目前已在工业、商业等领域投入测试应用。特别是在商业无人值守场景中，“盖博特”可以自主规划取送路径，通过大模型生成运动轨迹精准抓取不同类别、不同位置的物品，具备强大的泛化能力，已在部分商业实体场景中进行概念验证。此外，银河通用正在积极探索康养医疗、科研教育、家庭等场景应用，朝着“服务千行百业、千家万户”的愿景不断前进。