南都记者11月18日获悉，人形机器人明星初创公司银河通用已完成一笔5亿元人民币的战略轮融资。今年6月，该公司天使轮融资7亿元人民币，曾创下今年以来最大一笔天使轮融资的纪录。

银河通用提供的投资方名单包括：上汽集团恒旭资本、香港投资管理公司（HKIC）、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、深创投、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等。天使轮老股东IDG资本、经纬创投、蓝驰创投、北京人工智能产业基金等追投。

两轮融资下来，银河通用的资方类型呈现多元化，涵盖风投基金、战投和产业投资、科研机构基金和国资。

随着人形机器人愈发成为地方布局高新科技的抓手，北京、上海、深圳等多地纷纷发布扶持具身智能产业的行动规划，地方国资平台也在该赛道资本市场表现活跃。

银河通用集齐了从中央到北京、上海、深圳、香港四地的国资投资平台：中国互联网投资基金、北京人工智能产业基金、北京机器人产业基金、上海人工智能产业基金、深创投、香港投资管理公司等。

今年7月中旬，银河通用已披露和香港投资管理公司的合作。银河通用将探索机器人在香港的商业、旅游及其他服务场景等的实际应用，并建设本地团队以促进香港具身智能技术和产业的发展。

过亿融资事件，今年以来在具身智能赛道屡见不鲜。参与了银河通用投资的蓝驰创投合伙人曹巍此前向南都记者表示，穿越周期的过程中，一家公司首先融资能力要非常强，确保有足够的资金。“比如银河通用和智元这两家，先不说产品怎么样，至少融资能力非常强，账上都有超过10亿元以上的资金储备”。

工商信息显示，美团是银河通用第一大外部投资方。二者在人形机器人商业落地上合作密切，联手打造24小时的无人药店，由银河通用推出的轮式人形机器人Galbot G1值守。一位银河通用员工告诉南都记者，Galbot G1目前已开始在24小时智慧药房场景进行线下测试应用。

银河通用Galbot G1。

据银河通用介绍，商业领域无人值守场景中，Galbot G1可以自主规划取送路径，通过大模型生成运动轨迹精准抓取不同类别、不同位置的物品，完成取货、送货、补货、盘点等工作。

作为“北大系”的创业项目，银河通用由北京大学前沿计算研究中心助理教授王鹤在2023年5月注册创立。王鹤2014年从清华大学获得学士学位，并于2021年获得斯坦福大学博士学位，随后加入北京大学，开展具身智能领域的研究。和王鹤联合创业的姚腾洲，曾就职于工业机器人跨国企业ABB集团的机器人研发中心。

今年6月中旬，银河通用发布第一代人形机器人Galbot G1。这款机器人采用“双臂+单腿+轮式底盘”的躯体结构，而非全人形的双腿形态。根据王鹤此前的采访介绍，如此设计是为了保证机器人性能稳定和售价便宜，走渐进式而非一步到位式的人形机器人路线。“当前腿部技能面临安全性、稳定性和成本上的挑战，因此必须务实地考虑”。

采写；南都记者 杨柳