小米机器人申请位姿确定专利，得到更加准确的移动设备位姿
创始人
2024-11-06 16:01:56
金融界2024年11月6日消息，国家知识产权局信息显示，北京小米机器人技术有限公司申请一项名为“位姿确定方法、装置、移动设备、存储介质与芯片”的专利，公开号 CN 118898648 A，申请日期为 2023年4月。
专利摘要显示，本公开涉及一种位姿确定方法、装置、移动设备、存储介质与芯片，涉及移动设备技术领域，包括：确定视觉残差与预积分残差，视觉残差为同一特征点在相邻两帧图像之间的位置之差，预积分残差为通过预积分得到的移动设备的位姿与目标位姿之间的误差；确定惯性神经网络预测的移动设备获取相邻两帧关键帧图像时的第一相对位移，以及视觉惯性里程计输出的移动设备获取相邻两帧关键帧图像时的第二相对位移；根据视觉残差、预积分残差以及第一相对位移与第二相对位移之间的预测残差，确定移动设备的位姿。使用本公开提出的位姿确定方法，可以得到更加准确的移动设备的位姿。
来源：金融界
本网站信息内容及素材来源于网络采集或用户发布，如涉及侵权，请及时联系我们，发送链接至2697952338@QQ.COM，我们将第一时间进行核实与删除处理。
相关内容
热门资讯
顶点财经是正规的吗？荐股不可靠...
顶点财经是正规的吗？荐股不可靠，为忽悠服务费不择手段！诱导交费升级没效果！顶点财经不靠谱，推荐的股票...
顶点财经26800的陷阱与责任...
顶点财经26800的陷阱与责任？退费流程公布！各种手段促交费！已退款！顶点财经不靠谱，推荐的股票不可...
顶点财经退款流程详解？吹嘘实...
顶点财经退款流程详解？吹嘘实力诱骗缴费，接连亏损不知所措！已退款！顶点财经不靠谱，推荐的股票不可信，...
顶点财经退款多久到账？可以退...
顶点财经退款多久到账？可以退费有法可依！虚假战绩诱导，揭开交费荐股黑幕！顶点财经不靠谱，推荐的股票不...
顶点财经服务费怎么退？老师荐股...
顶点财经服务费怎么退？老师荐股亏损会员费可挽回，被骗有法可依维权可退！流程公布！顶点财经不靠谱，推荐...
顶点财经是正规的吗？合规合法退...
顶点财经是正规的吗？合规合法退投顾服务费，误导性宣传坑惨股友顶点财经不靠谱，推荐的股票不可信，交的服...
顶点财经退款多久到账？虚假宣传...
顶点财经退款多久到账？虚假宣传欺骗投资者！忽悠买的荐股服务被坑退费成功！顶点财经不靠谱，推荐的股票不...
顶点财经退费流程是什么？不靠谱...
顶点财经退费流程是什么？不靠谱，不轻信所谓专家荐股，被骗13800可退回!顶点财经不靠谱，推荐的股票...
顶点财经退款怎么走流程的？黑幕...
顶点财经退款怎么走流程的？黑幕曝光!股民交费上当可退钱顶点财经不靠谱，推荐的股票不可信，交的服务费是...
顶点财经退款流程详解？内部班...
顶点财经退款流程详解？内部班收费根本不赚钱，退费高效路径曝光顶点财经不靠谱，推荐的股票不可信，交的服...