10月8日，港交所网站挂出地平线PHIP办招股书，意味着地平线正式通过港交所另寻，即将踏入港股市场。

今年8月份，证监会公布了关于地平线境外发行上市备案通知书。资料显示，地平线拟发行不超过115354.68万股境外上市普通股，并在香港联合交易所上市。

公司自成立以来，先后获得包括上汽、比亚迪、宁德时代、英特尔、红杉资本、高瓴等多家顶尖企业、投资公司的投资，累计融资超34亿美元。由此也能说明，作为国内头部智驾科技企业，地平线对汽车行业发展前景的重要性，以及其具有强大的发展潜力。

根据灼识咨询的资料，自2021年起，按解决方案总装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型，其中，中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案。由此更能表明，地平线对于汽车行业的价值。

地平线，何以称为头部？

智驾的火爆，消费者已经看到了。

2024年车圈最火的话题，一个是价格战，一个是智驾。而实际上，价格战和智驾可以结合起来看，智驾决定了新能源车价格下限，通俗来说，具备高阶智驾能力的车型，售价往往不会便宜。

以此为背景，说明了智驾对于汽车的影响是直接的，持续性的，意味着未来几年内，智驾将成为汽车分级、体现豪华属性和价格的重要产品力。

作为中国首家以及全球首批设计和开发高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案，以及汽车处理硬件的公司之一，地平线提供全面的高级辅助驾驶解决方案以及高阶自动驾驶方案，即HorizonMono、HorizonPilot以及Horizon SuperDrive（简称HSD），可以覆盖从辅助驾驶到未来主流自动驾驶的核心解决方案，也就是上面提到的持续性。

就在一个多月前，地平线在2024高阶智驾技术开放日上，展示了HSD的实地体验，并获得包括国内外客户以及行业专家的高度认可。HSD以目前最具技术前瞻性的端到端智驾体系为主，再加上交互博弈算法，旨在打造拟人化的智驾体验。对标智驾行业最具声量的车企，华为乾崑ADS 3.0，由ADS 2.0的模块化智驾，正式转向端到端；而全球电动车领跑者特斯拉，一直是以纯视觉端到端方案为智驾发展基础，以此也能印证，地平线在智驾发展上非常具有引领行业的前瞻性。

有技术也要看业绩，作为市场领导者，地平线业绩同样实现显著的规模性增长。2021年至2023年，公司分别录得收入约人民币4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，年复合增长率达82.3%；2024年上半年，公司录得收入约人民币9.35亿元，同比增长151.6%。

毛利率上，地平线由2021年的人民币3.31亿元增加至2022年的人民币6.28亿元，并进一步增加至2023年的人民币10.94亿元。2021年、2022年及2023年，公司分别拥有70.9%、69.3%及70.5%的较高且稳定的毛利率。

随着地平线正式登陆港股市场，其将借助资本市场的力量，进一步巩固在智驾细分市场的领先地位，实现更加快速和可持续的增长。

地平线，风险和机遇并存

2021年、2022年、2023年以及截至2024年6月30日，地平线分别累计获得44款、101款、210款以及275款车型定点，其中不包括终止项目，足以说明地平线受到国内外客户的高度认可，且这种口碑效应正逐步扩大。

未来，地平线的市场潜力依然是无穷的，2024年作为智驾元年，智驾市场正逐步扩大。数据显示，2023年，高级辅助驾驶技术在全球和我国的乘用车市场渗透率超过50%，预计到2030年，渗透率将分别达到96.7%和99.7%。2023年全球高级辅助智驾和高阶自动驾驶解决方案市场规模为619亿元，预计2030年将增至1071亿元。智能汽车销量上，中国市场也将从2023年的1240万辆增加至2030年的2980万辆。意味着，比较目前中国车市年销量，2030年几乎100%的乘用车，甚至是大部分商用车都将带有智驾功能。

招股书显示，2023年及今年上半年，地平线智驾解决方案装机量市场份额分别占21.3%和35.9%，2023年地平线是国内OEM的第二大高级辅助驾驶解决方案供应商，今年上半年已经跃居第一位。

同期，地平线在中国所有全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商中排名第四，市场份额分别为9.3%和15.4%。

目前，地平线面对的是机遇与风险并存。一边是不断增长的市场份额以及毛利率，一面是千变万化的市场环境造就了不断的激烈竞争，地平线归母净利润依然为负，因此上市是保持健康现金流以及扩大技术、业务发展的最佳选择。

但上市后，地平线仍需解决科技公司面临的共同话题，是回报与高额的成本投入或许不成正比。

就像地平线创始人余凯自己所说：“技术从来没有成为过护城河。通过一浪一浪的科技浪潮，你始终浪下去，但你沉淀下来其实不是技术，沉淀下来的应该是品牌、是客户关系、是行业标准、是生态，那些才是真正的护城河。”

好在，从2023年至今，面对全行业打响的智驾冲锋第一枪，地平线无论是技术、市场、客户关系还是品牌口碑，都一路向好，且有持续向好的趋势，在此节点，上市不能说从根本上解决地平线未来长时间的难题，但至少在即将到来的2025智驾白热化争夺阶段，地平线能以充足的弹药应对市场带来的不确定性，用高姿态度过2025年即将到来的激烈竞争，未来将更加能稳固品牌地位。

目前智驾能保住汽车价格下限，而地平线除了要为车企提供更高阶的智驾体系外，把成本打下来也是其另一方向。只有做用户都用得起的产品，才能有更广阔的市场空间。近日，特斯拉发布的robotaxi虽然令其股价大跌，但换个角度去想，因为全行业对robotaxi的期望非常高，不仅因为其作为一种新的商业模式出现，或是因为其将高阶智驾带到了平价车上，都代表着智驾未来的趋势将要大众化，而非高端独享。反过来想，如果地平线能把高阶智驾的价格打下来，前景将更加光明。