10月8日晚间，港交所官网挂出了地平线PHIP版招股书，这意味着地平线正式通过港交所上市聆讯，地平线港股IPO进入最后的倒计时。高盛、 摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人。

《财中社》发现，地平线目前仍处于亏损状态。

地平线成立于2015年，由前百度研究院副院长余凯创立。2015年，余凯从百度离职与黄畅、陶斐雯等人创办地平线，发力芯片行业。创立之初，地平线主要有AIoT和汽车两大业务。2019年，地平线将AIoT收缩，公司聚焦自动驾驶。目前，地平线主要为新能源车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）提供芯片以及相应的软件服务。

2024年3月，地平线和竞争对手黑芝麻智能纷纷递表港交所。市场对于自动驾驶芯片似乎并不看好，黑芝麻智能上市首日即破发。地平线首次冲击资本市场折戟，虽未有问询函披露，据猜测，地平线首次登陆港交所失败的主要原因是：亏损过大、营收过于依赖头部大客户。

亏损背后：研发投入高出同行三倍

从数据来看，地平线2024年高增长、高毛利与公司的连续亏损似乎并不相符。

根据招股书，2021年到2023年，地平线全年营业收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元；2024年上半年，地平线实现营收9.35亿元，同比增长151.6%。

地平线2021年到2023年的毛利分别是3.31亿元、6.28亿元以及10.94亿元；2024年上半年的毛利达到了7.39亿元，同比增长226%。此外，公司毛利率水平较高，过去三年的毛利率为70.9%、69.3%及70.5%；今年上半年的毛利率有明显增长，达到79%。

从营收结构来看，汽车解决方案占收入大头，并且占总收入的比重也在逐渐增加，到今年上半年，这一比重达到了97.7%。

事实上，地平线亏损依旧严重。剔除以股份为基础的支付、优先股及其他金融负债的公允价值变动，2021年到2023年和2023上半年、2024年上半年公司经调整净亏损分别为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元和9.96亿元、8.04亿元。地平线2024年上半年运营亏损为11亿元，上年同期的运营亏损为12.37亿元。

地平线2024年上半年来自客户的合同收入为9.35亿元，较上年同期的3.71亿元增长152%；毛利为7.39亿元，上年同期的毛利为2.27亿元。

《财中社》发现，从账面数据来看，公司的绝大部份支出是研发投入。今年上半年，地平线研发支出14.2亿元，同比增长35.3%。过去3年半，地平线的研发支出累计超过68亿元。

这笔研发投入对于一家高科技公司算不算高？以地平线的竞争对手、已在港股上市的黑芝麻智能为例：

2023年，黑芝麻智能全年营收为 26.77 亿， 其中研发投入为13.63 亿元，占营收50.9%；相比之下，同年地平线营收为15.52元，研发投入为23.6元，占当年营收的152.4%，是黑芝麻智能的三倍有余，地平线的高研发投入在为其带来技术优势的同时也在拖累财报。

地平线的优势在于拥有大量的账面资金。截至今年6月31日，其账上现金及现金等价物为105.42亿元。

对于亏损原因，地平线给出的解释是，受需要大量前期投资、规模经济效应尚未释放、采用权益法入账的分占投资业绩等影响。

竞争激烈，尚未形成规模

地平线另外一个问题在于对于头部客户依赖性强。

招股书显示，2021年、2022年及2023年以及截至2024年6月30日止六个月，公司五大客户产生的收入总额分别为2.83亿元、4.82亿元、10.67亿元及7.27亿元，分别占总收入的60.7%、53.2%、68.8%及77.9%。

同期，公司来自最大客户的收入分别为1.15亿元、1.45亿元、6.27亿元及3.51亿元，分别占总收入的24.7%、16%、40.4%及37.6%。

需要注意的是，在大众还未为公司贡献营收的2021年与2022年，这个数据分别为60.7%和53.2%。

2022年10月，地平线与大众旗下智能化软件公司CARIAD成立合资公司，2023年开始向该公司授权高级辅助驾驶及自动驾驶解决方案相关的算法及软件。2023年及今年上半年，地平线从该合资公司获得的授权收入分别达到了6.27亿元及3.51亿元。对单一客户的依赖程度（营收占比），则从2021年的24.7%上升到今年上半年的37.6%。

与黑芝麻智能只提供芯片不同，地平线还在积极布局软件生态。西部证券发布的研报指出，SoC芯片的开发工具链至关重要，形成开发者生态圈，才能构建长期可持续的竞争能力。这也为地平线向上成为“英伟达平替”创造了可能性。

上层智能驾驶软件算法方面，地平线目前已经迭代出3代产品，分别是L2级的Horizon Mono、L2+的Horizon Pilot，以及被定义为高阶自动驾驶解决方案的Horizon SuperDrive。3代产品，分别基于其J3、J5及J63款征程系列芯片研发（地平线在招股书中将其表述为处理硬件）。算法之下，地平线还提供一系列中间件、开发工具链平台，包括BPU处理架构、地平线天工开物、踏歌等平台。

这也是地平线今年营收、利润双增的主要原因。招股书提到地平线利润大幅增长主要来自于软件业务的增长，这一部分成本较低。

地平线对于自己的定位一直是英伟达平替，然而事实是，中低端产品仍是地平线主要收入来源。此前地平线和Mobileye、德州仪器、萨瑞电子等国外厂商争夺中低端市场，主打高性价比和贴身服务，截至2023年12月31日，国内有200款以上车型搭载Horizon Matrix Mono，超过25款车型搭载Horizon Matrix Pilot。

从竞争格局来看，地平线还远未达到可以“替代”英伟达，甚至还“替”不了Mobileye。根据盖世汽车研究院统计，2023年智驾域控芯片排名前四的分别是特斯拉FSD芯片、英伟达Orin、Mobileye EyeQ4H和Mobileye EyeQ5H。

2023年下半年以来，华为、小鹏、小米等整车厂陆续发布基于英伟达Orin芯片平台的城市智驾方案，计划在各自旗舰车型搭载落地，地平线迈向高端智驾芯片的窗口期在逐步收窄。

2023年3月，港交所正式推出“特专科技公司的上市机制”（即：18C规则），为尚未开启商业化，或处于商业化初期的科技型创业企业提供融资便利。

根据上述18C规则，未商业化公司市值由不低于150亿港元降至100亿港元，已商业化公司市值门槛由80亿港元降至60亿港元。黑芝麻智能、地平线都是受益18C规则申请上市的公司。

对于地平线来说，上市后面临的问题依旧很多，一方面要进行技术追赶，尽快拉齐与英伟达等芯片企业的差距；另一方面还要扩大收入规模、维持毛利率水平，以实现收支平衡并盈利。