近日，空军军医大学口腔医院赵铱民院士团队在口腔种植机器人基础上拓展功能，成功研发了自主式口腔颌面多功能手术机器人。在这款机器人辅助下，该院成功实施自体牙移植手术和完全骨埋伏多生牙拔除手术。经科技查新，两例手术均为国际首创。

46岁的男子张磊（化名）右侧下颌第一磨牙龋坏多年已无法保留，考虑到右侧下颌智齿已萌出且无龋坏，经与患者沟通同意进行自体牙移植手术，即把自身“闲置”的智齿移植到空缺的牙床上，实现“变废为宝”。

移植前需要扩大预备第一磨牙拔牙窝，以便智齿能够顺利就位。传统方法下医生普遍依赖经验手工去骨，无法精准预备出匹配的牙槽窝，反复尝试极易造成牙槽窝预备过大，费时费力且最终呈现效果不一定理想。

为攻克这一难题，专家决定充分发挥机器人优势，由机器人来完成第一磨牙牙槽窝的精准预备。术前，结合患者的咬合和邻牙情况，通过规划软件精准确定供牙位置及牙槽窝需去骨部位并生成手术路径。术中，机器人按照这一路径自主完成牙槽窝的精准预备，1小时内顺利完成牙齿移植。整个手术窝洞预备和移植时间小于15分钟，大大缩短了牙槽窝预备时间，而且移植牙与牙槽窝匹配效果良好，术后恢复顺利。

此外，10岁患儿子涵（化名）因上颌多生牙需要拔除被转诊至该院儿童口腔科。经检查发现该颗多生牙埋藏在上颌骨内较深位置，牙冠突向鼻底，传统拔除方式存在损伤邻近的恒牙牙根和鼻腭神经的风险。

鉴于病情复杂，专家会诊后制定详细的治疗方案，决定采用自主式口腔颌面多功能手术机器人，辅助拔除该患儿上颌完全骨埋伏多生牙。 手术当天，经过密切配合，控制机械臂进入口腔，精调钻针至起点位置，仅在5分钟内就以预先设定的路径完成精准、微创去骨操作。颌骨磨除后，使用微创牙铤挺松牙齿，持针器夹出多生牙，实现顺利拔除。去骨的范围明显小于传统方法，术中未损伤毗邻神经血管以及恒牙牙根。患儿术后无不良反应，恢复良好。

这两台手术充分展现了新型口腔颌面多功能手术机器人精准、微创、安全的优势。这款机器人突破了口腔种植机器人只能沿单一直线路径预备与钻针形状相匹配的圆形窝洞的限制，能够在颌骨表面沿水平和垂直方向进行个性化、复杂形态的颌骨磨除。赵铱民院士表示，开发该新型机器人能够满足口腔治疗多样化需求。手术无需医生操作机械臂，仅需通过脚踏发出指令，机器人能够自主实施术前规划的个性化、复杂形态颌骨磨除手术方案，机械臂可以持续、稳定工作，帮助医生更加精准高效地进行颌骨磨除，避免损伤邻近重要解剖结构，减少医生主观因素对手术效果的影响，缩短愈合时间，减轻患者痛苦。

华商报大风新闻记者 李琳 通讯员 李微铭 孙萌姣