机器人高空作业。国网成都供电公司供图

工作人员在地面作业区域内操控机器人开展作业。国网成都供电公司供图

成都市武侯区龙华北路的10千伏双投线7号杆作业现场。国网成都供电公司供图

“使用机器人可以替换部分高风险带电作业，以适应高温天气等恶劣作业环境，进一步提升供电可靠性。”9月6日，国网成都供电公司带电作业中心带电作业二班刘德锋带领组员操作机器人，在位于成都市武侯区龙华北路的10千伏双投线7号杆作业现场，将验电接地环安装到带电线路上。这在全川尚属首次。

地面作业区域内，机器人带电作业组3位成员默契配合，精准操控机器人开展作业。刘德锋担任工作负责人，组员白钧操作斗臂车，精准地将机器人送至指定作业位置；另一位组员徐天宇则手拿平板电脑向机器人发送指令，为导线安装验电接地环。不到半小时，带电作业机器人的“巧手”已依次成功完成3个接地环安装。

传统的配网带电作业是一项安全风险极高的特种作业，作业人员需经过长期训练，穿戴厚重的装备直接接触高压带电体，对环境、技能水平要求极高。虽然现有各项技术和措施能够保证带电作业可以安全可靠进行，但高空、高电压的作业环境和巨大的人员劳动强度始终客观存在，利用机器人辅助或者代替人进行作业，可以有效规避以上问题，进一步保障作业人员安全、减轻劳动强度、提高工作效率。

该机器人采用双臂人机共融、协同作业的方式，通过作业人员在下方操作机器人进入作业位置，下达操作步骤指令。机器人利用多传感器数据融合、视觉力觉感知，实现作业点位的精准识别、实时建模与作业力量的精准控制；同时，通过更换不同的末端作业工具，实现包括带电断接引流线、加装故障指示器和接地环等多样化的作业功能，具备根据需求进一步扩展作业种类的能力。

“在操作机器人时，全程都需要高度集中注意力，每一个看似简单的作业动作背后，都是多年实操积累下来的经验和技术。”刘德锋介绍，为圆满完成带电作业机器人全川首次应用，国网成都供电公司带电作业中心组织一线人员认真钻研相关规程，学习先进单位经验，并制定了带电作业机器人工作流程、管理办法和维护保养规程。自今年6月以来，该公司先后开展机器人使用专项培训5次，并在实训场地多次模拟本次工作，达到人机协同状态。(谢勇、张晓)