近日，2024世界机器人大会在北京亦庄（北京经济技术开发区）举行，以“共育新质生产力，共享智能新未来”为主题，聚焦前沿技术、产业动向和创新成果。大会举办了主论坛及专题论坛、2024世界机器人博览会和2024世界机器人大赛，助力推动科技创新与产业融合。

当前，机器人正广泛应用于住房城乡建设领域。多地住房城乡建设部门积极打造机器人建管护场景，成为推动行业转型升级、提升新质生产力的关键力量。

建：应用多个“智造”场景

多种类型的建筑机器人走进工地，以卓越的性能和精准的操作，不仅提升了施工效率，还通过智能化、自动化的作业方式，降低了安全风险，在工地大放异彩。

在安徽省合肥市，一批新型建筑机器人陆续上岗，为城市建设提供动力。在中国科学院临床研究医院建设项目施工现场，会测量、会整平、会抹光的各类机器人已经出现在多个“智造”场景中。传统的实测实量需使用传统工具，由多人多方进行，存在效率低、精度差、数据碎片化等问题。如今，在操作员的指引下，实测实量机器人上场。从外貌来看，实测实量机器人像是一台三脚架上固定着一个黑匣子。该机器人采取全自动作业模式，测距误差为1毫米，测量三室一厅的房间仅需5~8分钟，1天可测8~12层住宅共70户，精度提升至95%，还具备数据自动上传、自动计算、自动整理、自动分析等功能，可根据需求出具测量报告。

托举、调向、定位、安装……几台银白色的机械臂此起彼落、动作娴熟，在江苏省南京市某建筑大楼施工现场，ALC（蒸压轻质加气混凝土隔墙板）安装机器人正安装曲面墙板。据介绍，该机器人能够实时捕获墙板的位置信息，自动调整角度，实现墙板高效自动化安装。“运用该机器人，不仅安装品质更好，而且安装及调整全过程时间仅为8~10分钟，时间大幅降低。同时，每个班组仅需2名工人，可提升工效2倍以上，每天可以安装500平方米隔墙板，误差不超过4毫米。”操作人员说。

在ALC安装机器人旁，具备自动行走、调平、上料等多项功能的喷涂机器人正在进行墙面石膏砂浆施工。操作人员只需按下遥控器，喷涂机器人便可从下至上将砂浆抹上墙。该机器人采用机械喷涂、全自动联动机制，高层泵送减少垂直运输，干混砂浆喷涂减少湿作业，提高墙面施工的一致性，降低空鼓开裂。

管：小区更加低碳安全

随着科技飞速发展，人工智能正在加速融入生活，各类服务居民生活的机器人正在小区里“大显身手”。

上海市正推广“沪尚回收”小程序，旨在方便市民预约回收生活垃圾，促进资源循环利用。然而，随着小程序使用率提升，也遇到了一些实际操作中的挑战。例如，在部分小区内，当多户居民选择在同一天预约回收、居民投放的生活垃圾重量较大时，单纯依靠人力搬运显得尤为吃力，影响回收效率和服务质量。

如今，垃圾分类机器人派上了用场。机器人“牛一代”能负重100公斤的物品，在条件允许的情况下可替代回收人员。据悉，只要在电梯里安装相应模块，当机器人抵达电梯口时，电梯就能感应开门，机器人根据事先设定好的地址抵达居民家门口并拨打电话，居民可以将垃圾交给机器人进行称重，获得的回报计入居民的账户。此外，该机器人还会发出语音提醒，进行生活垃圾分类宣传。

细长的脖颈、两只大眼睛、方正的四边形身体……极具现代化、专业科技感的智能巡检机器人“小智”入职北京经济技术开发区博兴街道臻珑府社区。“小智”凭借高清摄像头、热成像摄像机及多种传感器，具备自主导航、自主感知、环境监测、异常报警等功能，有效弥补人工巡逻的盲点，提升小区安全防范能力。经过精心规划的工作时间与巡逻路线，机器人能够沿预设路径高效巡逻，实时监控小区环境，确保公共区域安全。一旦发现火警、非法入侵等异常情况，会立即发出警报并通知管理人员及时处理问题。

此外，“小智”具备的紧急求助功能，在老人小孩出现危险和需要帮助的情况时，及时发现并上报物业服务企业解决问题。同时，还能通过智能语音交互和高清显示屏，在日常巡逻中播放安全知识、反诈提示等内容。“引入智能巡检机器人，小区实现人防与技防的有机结合，针对消防安全及环境卫生等管理难题，提升小区管理的效率和质量。”相关负责人表示。

护：守卫地下生命线

作为城市的“毛细血管”，地下管道承载着保障民众日常生活顺畅运行的重要使命。多地引进管道检测机器人，深入地下“毛细血管”，精准查排管道“疑难杂症”。

机器人在管道内“爬坡跨坎”；车身自带摄像头、探照灯、激光测距、声呐等装置，后端还配有小型螺旋桨，在水中也可自如作业……河北省沧州市运河区的一条街道旁，作业人员打开雨水井盖，用绳子将一辆长约70厘米的“小车”——管道检测机器人吊入井内。不一会儿，技术人员手中的遥控系统显示屏上就收到了管道内的实时影像。

今年年初，沧州市购置了一批管道检测机器人。“机器人能够顺着管道爬行，通过顶部的摄像头实时勘测、传输管道的内部情况，精确判断清淤程度和管道破损情况，及时修复和维护管道。”相关负责人介绍说。今年汛期，20余台机器人同时作业，不仅提升了清淤质量，还保障了管道的安全性。

在安徽省宣城市郎川大道北侧路段，一台“小车”缓缓驶入下水管道，用自带光源系统对管道开展排查检测。遥控设备清晰地显示出管道内部画面。随着机器人不断深入，管道边缘的状况都被详尽记录。这台“小车”是管道检测机器人，由主控器、操纵线缆架和360度旋转摄像头三部分组成，能够灵活穿越各种复杂管道环境，精准捕捉微小裂缝或渗漏点，精确记录缺陷位置信息，制作专业的管道检测报告。“我们主要用机器人探查雨水管道有没有损伤、有没有外来污水管道接入雨水管道以及管道是否有堵塞现象，切实保障市民出行安全。”相关负责人说。

信息来源：中国建设报

主办单位：安徽省住房和城乡建设厅