湖北日报全媒记者 肖丽琼 通讯员 李岩 实习生 王家颖

我在现场看攻关 北斗

8月22日，武汉市汤逊湖畔的立得空间机器人综合测试区，生产部副厂长宋林林按下开关，一只匍匐在地上的机器狗缓缓起身、向前迈步，“眼睛”立刻拍下周围的场景。

此刻，60亩的园区内，巡检机器人正认真巡逻，无人牵引车拉着两个集装箱在越障、爬坡，物流机器人“路霸”在有数千个坐标的实验室里找准自己的“定位”。

“这里就像机器人幼儿园，有的机器人要经过数百小时实验或者训练才能长大。”宋林林介绍。

此前，主流机器人产品大多采用二维激光SLAM（依靠传感器自主定位）技术。立得空间创新推出“北斗＋惯导＋三维激光SLAM”技术。其中，惯性导航系统是通过确定载体在坐标系中的速度和位置来实现导航定位，即使在没有北斗卫星信号的环境下，也能实现精确定位。这项技术，能让智能机器人定位更精准，拥有更多本领。

“难点就在于多源融合导航技术上。”立得空间智能机器事业部副总经理邵慧超说，北斗与惯导经常以组合形式出现，二者组合可让导航的精度高、稳定性强。不过，当北斗信号被干扰、单纯依靠惯导定位时，随着时间的积累误差会迅速增加。

此时，就需要双轴高低温转台“出马”了。在实验室里，记者看到了这个外形酷似缝纫机的大家伙。研发工程师涂振拿出一个鼠标大小的惯导陀螺仪，放进转台正中的温控箱里：温度设置为零下20摄氏度，速率为2，加速度为1。涂振介绍，每批惯导都要经过它的考验，以确保其在各种恶劣环境下的可靠性和性能。

邵慧超介绍，通过两年多不间断的技术攻关，多源融合导航技术定位已被成功突破，实现了智能机器人在雨雪冰冻天气等恶劣环境下的精准定位和自主移动，具有行业领先优势。

目前，立得空间将这一创新成果广泛应用于巡检、物流、防爆等机器人领域，长安汽车、东风汽车、比亚迪等众多行业巨头纷纷携手立得空间，共同探索“北斗＋”数字孪生工厂、智能物流、无人驾驶等前沿领域的无限可能。