金融界2024年2月6日消息,据国家知识产权局公告,华为技术有限公司申请一项名为“一种联合地图生成方法、终端、服务器及通信系统“,公开号CN117516559A,申请日期为2022年7月。
专利摘要显示,本申请公开了一种联合地图生成方法、终端、服务器及通信系统。在该方法中,第一终端第一车辆测量得到的测量数据以及第一车辆的位置信息,所述测量数据至少包括点云数据;第一终端根据点云数据和位置信息生成第一本地地图,第一本地地图包括树状结构的栅格地图和障碍物列表;第一终端将第一本地地图发送给服务器或路侧单元,以使其他设备能够根据该本地地图获取到更多的环境信息,提高自动驾驶、辅助驾驶的安全性。此外,作为共享数据的本地地图,数据量得到了显著压缩,且保留了更多的测量信息,有效降低对V2X传输的带宽需求以及传输时延,避免传输时延造成其他设备无法及时获取到共享数据而产生的安全风险,提高了行车效率与行车安全性。
来源:金融界