“它好像一台巨型扫地机器人！”8月14日上午，在市人民广场上，市民李女士和女儿被一台正在工作的无人驾驶清扫车吸引，停下脚步观摩机器。

等待交通信号灯、自动避让行人和障碍物、清扫街边垃圾灰尘……无人驾驶清扫车缓慢行驶在路面，在它的脚下扫地刷飞速运转，地面上的垃圾都被扫得干干净净。

记者了解到，这是由市环卫局引进、启迪咸宁城市服务公司投放的一台仙途智能V3无人驾驶清扫车，是咸宁首台无人驾驶清扫车。这台设备通过人机结合的方式，不仅可以无人驾驶，还能实现高精度自动清扫，为一线环卫工人减负的同时，也提升了城市清洁的质量和效率。

“V3车辆以无人自动清扫为核心，可实现贴边清扫、道路垃圾识别、信号灯识别、紧急避障、自主绕障、自主脱困等功能。”仙途智能现场工程师唐闯闯介绍，该车通过雷达、摄像头等先进传感器的融合算法进行感知，构建了行驶状态下的安全体系，并拥有专属云控平台，可以统一管理、统一指挥。

此外，该车采用纯电动驱动，满电状态下可以连续作业8小时。“像现在这种高温天气，人工清扫太累了，吃不消，有了这个无人驾驶清扫车以后，最热的时间段可以交给它打扫，我们工作就轻松多了。”负责清扫广场道路的环卫工人告诉记者。

目前，该台无人驾驶清扫车的清洁区域为人民广场丹桂桥路口至同心桥至广场活动区出口侧，呈半弧路段，1小时可清扫5公里，覆盖至少12000平方米的保洁面积。工作时间为早上9：30至11：30，下午1：30至4：30。

“无人驾驶清扫车与现有的传统环卫作业时段形成互补，可实现24小时全天候作业，成为一线环卫工作人员的好帮手。”市环卫局相关负责人介绍，全自动无人驾驶清扫车的投放是推动城市管理工作数字化、智慧化的全新尝试，也能有效避免恶劣天气下环卫作业安全事故，实现道路智能保洁。接下来，我市环卫部门将持续深化数字场景应用，让环卫工作更加智能、低碳、高效，打造更加舒适、整洁的城市环境。

来源：咸宁发布微信公众号、咸宁日报

记者：章文静 通讯员：邓迢迢、刘婷婷

编辑：宋晓宇

审核：洪 伟

监制：朱封金

出品：咸宁日报网络传媒中心

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