原标题：广联达获得发明专利授权：“机械节点位置的确定方法及确定装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示广联达（002410）新获得一项发明专利授权，专利名为“机械节点位置的确定方法及确定装置”，专利申请号为CN202010665049.4，授权日为2024年2月6日。

专利摘要：本发明提供一种机械节点位置的确定方法及确定装置，所述方法包括：获取所述第一节点在初始状态下的第一初始位置和所述第二节点在初始状态下的第二初始位置，其中，所述第一节点和所述第二节点是机械设备中任意相邻的两个节点，所述第一节点是所述相邻的两个节点中先运动的节点，所述第二节点是所述相邻的两个节点中后运动的节点；获取运动参数，所述运动参数用于表征所述第二节点要进行的平移运动和/或旋转运动；根据所述第一初始位置，获取所述第二节点和所述第一节点的之间的位置依赖关系；根据所述第二初始位置、所述运动参数和所述依赖关系计算所述第二节点运动后的位置。

今年以来广联达新获得专利授权13个，较去年同期增加了333.33%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了8.6亿元，同比增30.71%。

数据来源：企查查

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