现在要为广大朋友们讲解的是，Modbus TCP转EtherCAT协议网关Modbus TCP报文解析。本文所讲述的配置步骤相当详细，希望您能仔细阅读。如果担心记不住，还可以将其收藏起来反复阅读吆!

一，设备主要功能

远创智控YC-ECT-TCP网关能够连接到Modbus TCP总线和EtherCAT总线中，实现两种不同协议设备之间的通讯。这个网关能够大大提高工业生产的效率和生产效益，让生产变得更加智能化。远创智控YC-ECT-TCP是自主研发的一款EtherCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将EtherCAT网络和Modbus TCP网络连接起来。

本网关连接到EtherCAT总线中做为从站使用，连接到Modbus TCP总线中做为主站或从站使用。

二，设备技术参数

1.2.1 ETHERCAT 技术参数

网关做为 ETHERCAT 网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的

PLC。

带 2 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。

支持的最大 PDO 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。

1.2.2 MODBUS-TCP 技术参数

网关的 MODBUS 接口可通过拨码选择做为主站(客户端)或从站(服务器)，两种工作方式二选一工作。

网关作为 MODBUS 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、

10H 号功能。

网关作为 MODBUS 主站，最大可以开通 8 个通道，连接 8 个 MODBUS 从站。从站站号 1~8，对应端口号 10001~10008，端口号可以通过软件进行更改。

网关作为 MODBUS 从站，支持 02H、04H、0FH、10H 号功能。

网关作为 MODBUS 从站，端口号支持 501~504。

三，硬件电气规范

3.1 电气参数

◆ 电源：直流 24V/200mA(18V～30V 可用)，使用中建议接好保护地 PE

◆ 工作环境：-25～55℃，湿度≤95%

◆ 防护等级：IP20

◆ 安装方式：35mm 导轨

◆ 重量：500g

3.2 ETHERCAT 的电气连接

ETHERCAT 采用标准 4 芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 ETHERCAT 插头及标准 ETHERCAT 电缆。有关 ETHERCAT 安装规范请用户参照有关

ETHERCAT 技术标准。

3.3 MODBUS 的电气连接

MODBUS-TCP 采用标准的 T568B 接法，支持直连和交叉接线方式，如上图所示。MODBUS-TCP 只需要连接以太网的 1、 2、 3、 6 这四根信号线即可实现通讯。用户需注意以太网线的屏蔽层连接良好。

四，协议及数据转换

4.1 协议转换原理

网关分别从 ETHERCAT 一侧和 MODBUS 一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。

4.2 ETHERCAT 协议介绍

EtherCAT 现场总线协议是由德国倍福公司在 2003 年提出的，该通讯协议拓

扑结构十分灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构。

EtherCAT 协议自从推出以来，凭借其优异的性能得到了工控领域的广泛关注，并且取得了长足的发展。在2014年10月， EtherCAT现场总线成为GB/T 31230 即中国认可的国家标准，从 EtherCAT 技术从诞生之日起，在过去的短短十多年时间里快速发展壮大，已经占据了很大的市场份额，这充分证明了 EtherCAT 现场总线卓越的性能和出色的质量。