华成工控申请机器人路径规划专利，提高路径规划效率
创始人
2024-08-04 12:01:14
金融界 2024 年 8 月 2 日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳市华成工业控制股份有限公司申请一项名为“机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质“，公开号 CN202410409801.7 ，申请日期为 2024 年 4 月。
专利摘要显示，本申请公开了一种机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及工业机器人控制技术领域，通过生成对抗网络识别原始特征地图中的节点与障碍物之间的关系，得到可行路径；然后将可行节点向量输入至图卷积网络，通过图卷积网络捕获节点向量之间的关系，使节点向量融合更多的上下文信息生成更新后的可行节点更新向量；通过生成对抗网络从原始特征地图中确定可行路径，在可行路径中，通过图卷积网络捕获各节点向量之间的关系，并通过贪心策略的路由算法生成最短路径，实现对机器人的路径规划，能够更快速地逼近最短路径，提高路径规划的效率，且对环境的理解和学习能力强，有良好的适应性。
来源：金融界
本网站信息内容及素材来源于网络采集或用户发布，如涉及侵权，请及时联系我们，发送链接至2697952338@QQ.COM，我们将第一时间进行核实与删除处理。
相关内容
热门资讯
在贵州云上大宗亏损的钱能退回吗...
在贵州云上大宗亏损的钱能退回吗？专业人士教导你怎么追回充值的资金！正规公司追回亏损教程投资有风险，投...
股掌柜是正规平台吗遭遇荐股服务...
股掌柜是正规平台吗遭遇荐股服务费诱导？手把手教你完整退费步骤与避雷要点股掌柜证券不可信，推荐的股票不...
中和应泰3360学费值得学吗怎...
中和应泰交29800元可以退吗？其中套路防不胜防！让人心惊胆战！上海中和应泰证券实力真有业务员宣传的...
被骗了在银山金牛APP亏的钱能...
被骗了在银山金牛APP亏的钱能够安全退回？受害者分享你可以追回充值的资金！成功维权案例掌上银牛APP...
上海谷歌独立站制作公司排行榜：...
在数字化浪潮席卷全球的当下，企业独立站已成为品牌出海的重要门户。上海作为中国互联网技术的前沿阵地，汇...
中广资本怎么退服务费警惕“投顾...
中广云牛股营服务费能退款吗?收服务费荐股虚假宣传坑惨股友！已退费！ 上海中广云证券咨询有限公司...
中富金石退款服务费遭遇荐股服务...
中富金石退款服务费遭遇荐股服务费诱导？手把手教你完整退费步骤与避雷要点中富金石不可信，推荐的股票不...
被骗了在全城掘金APP输钱了不...
被骗了在全城掘金APP输钱了不要急可追回？专业人士教导你怎么追回亏损的资金！不成功不收费退费方法目前...
湖南金证投资咨询顾问正规吗投顾...
湖南金证投资咨询顾问正规吗投顾服务费,可以追回吗?符合这几点可退! 股市行情持续低迷，给人的感...
上海亚商投顾是正规公司吗您的投...
在上海亚.商投资交的高额服务费可以退吗？答：可以退，告诉大家一个好消息，在上海亚.商投资交费的，只要...