记者近日从深圳巴士集团获悉，该集团计划年内在前海推出20辆自动驾驶公交车。

印有“前海自动驾驶公交”字样的新能源自动驾驶小巴。 受访单位 供图

据悉，自动驾驶公交运营场景将涵盖地铁站、商圈、居民住宅区、中央商务区、产业园区、文旅景区等，致力打造一线城市中心城区规模最大的自动驾驶公交车队。

目前，深圳巴士集团已取得深圳市智能网联汽车载人示范应用资质。同时，深圳巴士集团第五分公司已获批开行并运营B998线等4条自动驾驶公交线路，以上线路预计在7月底正式开通。

首条线路采用全新6米9座新能源自动驾驶小巴，车辆以“深港元素、前海特色”为设计理念进行车身涂装，并印有“前海自动驾驶公交”字样。车辆搭载了高清车载摄像头毫米波雷达和激光雷达，可360度精准感知周围的车辆、行人、非机动车及路况变化，并搭载国内领先的自动驾驶系统，实现像“老司机”一样快速判断决策，合理掌控“方向盘”，使车辆在预定的路线上安全行驶。

车内配置智能交互展示屏，可实时显示车辆传感器感知到的周边交通参与者以及车辆自动驾驶状态信息、车辆规划行驶线路，给乘客提供安全、便捷、舒适、智能的出行体验。

车辆行驶过程中，除了可精准实现车道线识别红绿灯信号识别、超车变道外，还可安全高效地处理各类高难度的城市复杂驾驶场景。如在无红绿灯的路口进行无保护左转安全通行、人车混行的红绿灯路口通行、识别避让占道车辆及施工区域、礼让行人、精准进站停靠等。

另外，车辆兼具“单车智能”和“车路协同”技术路线，整车在技术上具备完善的自动驾驶功能。根据《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》要求配备“一车一班一安全员”，具有人工模式和相应应急接管措施，在特定场景下车辆的所有驾驶操作都无需人员介入。