南都讯 7月6日下午4时，在深圳第一高楼平安金融中心高100米，距离玻璃幕墙15米外的地方，一架无人机搭载飞行系统，对准有弧度的外墙，根据预设的巡检航线，自动横移飞行捕获数据，为城市建筑进行“健康体检”。

本次无人机飞巡项目由狮尾智能化科技有限公司（以下简称“狮尾智能”）执飞，其预先规划把高约600米的平安金融中心的每150米作为一个施工段，无人机从低往高巡检，每一个施工段将设置4段航线，分别为4个立面方位，依次巡检每个立面，每个立面30分钟，共16个立面，累计飞行8小时，预计耗时两天即可完成对平安金融中心外立面全方位的检查，并结合AI技术自动生成检查报告。

低空经济新应用

开启高楼巡检新时代

过去，巡检摩天大楼是由“蜘蛛人”使用吊船或吊绳的方式，垂吊在建筑外立面检查安全隐患，但是人工日常巡查受限于建筑高度和外形，容易遗漏死角和盲点，且高空作业安全风险高。如今，无人机结合智能网联、航线规划和自主感知避障等多项技术，自动化巡检城市建筑，不仅弥补了传统人工巡检的缺陷，还极大地降本增效，为赋能智慧城市发展发挥更大价值。

从2023年中央经济工作会议将低空经济正式确定为国家战略性新兴产业，到2024年低空经济首次被写入国务院政府工作报告，低空经济热度持续攀升。无人机自动化飞巡高楼正是低空经济的创新应用场景，国内也仅有屈指可数的玩家进入该小众赛道。

而狮尾智能推出的城市无人机自动飞行系统——INSKY英空飞叠3.0（以下称为“INSKY”），从硬件到软件，从数据捕获、分析到可视化管理，打造了一套全流程的城市空中飞巡解决方案。INSKY包含INSKY.FC机载智能飞控系统、INSKY.IoT空中物联网平台、INSKY.AI工业缺陷检测系统三大模块。其中，INSKY.FC机载智能飞控系统具有城市自主避障与自动飞行功能，可实现崭新的飞行巡检方式；INSKY.IoT空中物联网平台通过利用三维建模与数字孪生技术，可实现无人机在城市复杂场景下的作业调度与数据治理；INSKY.AI即AI工业缺陷检测系统，不仅支持云上分布式计算与边缘部署，还支持建筑基建等工业缺陷识别与检测、海量数据自动分析并生成报告、历史数据分析并健康预警。

通过全自动化巡检，INSKY可大幅减少现场作业人数，原本需4人花费一周完成的作业量现在仅需1～2人、2～3天即可完成，达到70%以上的降本，同时提高10倍以上的效率，实现了安全高效的巡检以及场景管理。截至2023年底，INSKY在城市高楼外立面巡检作业已经累计超过1000万平方米，除建筑楼宇外，还应用在港口码头、道路桥梁、智慧园区等多个城市场景中，案例遍布上海、广州、深圳等大型城市。

不止于无人机飞巡

从C919到未来城市飞行

“深圳作为全国高楼最多的城市之一，超过300米的高楼有二十余座，超过200米的有二百余座，运用无人机进行高楼巡检的想象空间巨大。”狮尾智能创始人兼CEO施维正带领团队进一步进军深圳乃至粤港澳大湾区市场。

敏锐的市场眼光离不开团队专业的技术和资深的行业经验。狮尾智能团队主要成员均是来自航电飞控和无人机行业的专家，施维在上海交通大学航空航天学院博士毕业后，曾前往美国爱荷华州立大学做航空访问学者，有超过15年的智能无人系统研发经验；技术合伙人杜家豪硕士毕业于北京大学，是国际航电公司飞控资深专家，两人曾负责中国第一架国产大飞机C919的飞行控制系统集成与开发，并和其团队一起攻坚完成C919的首飞任务。

“除了小型无人机在自动飞行的应用方面，如城市建筑物的玻璃幕墙空中检查、桥梁和港口的无人机巡检外，我们的第二个主要业务是载人飞行控制系统的研发和适航认证，主要服务于国内各类垂直起降（VTOL）飞行器制造商。”施维在受访中表示，狮尾智能还聚焦于载人飞行器（UAM）领域，结合航电飞控、智能感知等技术，正研发推出全新的城市4D自动飞行控制系统，针对eVTOL研发面向适航的自动飞行控制系统，助力推动空中交通工具的革新发展。

采写：南都记者 张艳丽

摄影：南都记者 霍健斌