图片来源：摄图网

7月4日，以“以共商促共享以善治促善智”为主题的2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议将在上海世博中心启幕。在机器人领域，上海浦东战略布局完整、产业基础扎实，2023年国内发布了12款人形机器人，其中4款出自浦东，浦东机器人产业规模已超过200亿元。接下来，浦东将强化高端产业引领功能，加快打造人形机器人与具身智能发展高地，不断增强产业发展能级和核心竞争力。

一是持续完善全产业链布局。扎实推进全产业链补链固链强链，重点包括推动基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”开发，增强环境感知、行为控制、人机交互等能力;推动控制人形机器人运动的“小脑”开发，搭建运动控制算法库，提升全身协同运动能力;推动“肢体”关键技术突破，系统部署“机器肢”关键技术群，加大“机器体”技术群攻关力度，不断补齐人形机器人产业发展拼图。

二是持续强化空间载体保障。加快建设面积达4.2平方公里的张江机器人谷，重点推动开源研发、中试制造等产业链的关键环节功能集聚，同时将在张江科学之门规划建设“模力社区”，推进孵化创新、功能完善、平台搭建、应用场景展示集聚，建设具身智能发展高地。其中，浦东将提供多样化的产业空间供给，进一步满足各类创新主体的差异化需求。

三是持续打造完备产业生态。在金融服务支撑方面，浦东将筹备设立百亿规模的人形机器人产业基金，支持一批产业链头部、优质和有潜力的企业发展壮大。

在应用场景训练方面，浦东将加快推进全国人形机器人创新中心建设，包括训练中心建设。首期可容纳100个人形机器人训练，计划到2027年可容纳一千个人形机器人同时训练，推动人形机器人在更多的真实场景中应用落地。

在开源平台建设方面，浦东将打造全球首个全尺寸人形机器人开源社区平台OpenLoong，搭建开发者技术研讨、信息交流的空间平台，助力产业链上下游深度融合、协同发展，促进人形机器人和具身智能加快发展，加速迭代，早日赋能千行百业，早日走进千家万户。

回看我国人形机器人行业发展情况：

——人形机器人整体框架

人形机器人本质是AI系统落地物理世界的最佳载体，算法是核心，需与硬件匹配。机器人的输出包含了虚拟与物理两种能力。虽然人形机器人从本体硬件上看，存在抗压硬度与灵敏度不足的问题，但更核心问题在于是算法对运动能力的控制，包括本体平衡、行走的步态、手部抓取等规划与控制。这需要成熟的感知系统基础、强大的算法分解任务和规划动作、大模型不断仿真训练以及超强的算力支撑。同时要求，算法与硬件相匹配，这要求机器人企业需自研算法，并持续更新迭代。

——人形机器人产业链区域热力地图

根据企查猫查询数据，广东是我国人形机器人企业主要注册的热土。截至2023年8月，广东共有相关人形机器人企业数39家，排名第一;其次是北京，共有10家。

从中国人形机器人产业链区域分布来看，人形机器人企业主要分布在我国东部地区。其中，广东、江苏、浙江的人形机器人产业链较为完整，涵盖上游核心零部件供应，中游人形机器人本体制造与下游领域应用。

——人形机器人行业投融资集中在广东和上海

从融资区域分布来看，2017-2023年，我国人形机器人行业融资事件主要分布在东部地区，其中广东、上海均发生7起融资事件，居全国首位。

——上海市人形机器人行业政策解读

2023年5月，深圳发布《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案(2023-2024年)》;2023年6月，北京发布《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023-2025年》，上海发布《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划(2023-2025年)》，均提出加快人形机器人创新发展。对比北上深的人形机器人政策，北京针对人形机器人产业链的政策指导最为完善。

工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》首次以单独文件形式对人形机器人发展做出全面清晰的战略规划部署，其强调，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给;整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段;培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。

银河证券机械组组长鲁佩认为，多模态大模型的快速发展将提升人形机器人的智能化水平，加快人形机器人产业化进程，2024年有望成为量产元年。

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