“在内蒙古的黑岱沟露天煤矿作业现场，无人驾驶矿用卡车平均运行效率达到有人驾驶的85%以上。”5月份，中央电视台《焦点访谈》栏目对准能集团矿用卡车无人驾驶运行情况进行了这样的报道。

图为电铲正在为无人驾驶卡车装车

在国家能源集团准能集团黑岱沟、哈尔乌素两大露天煤矿，国内载重最大的300吨级巨型无人驾驶卡车在方圆50平方公里的矿山之间有序穿梭，源源不断地运送煤炭、岩土，保证能源供应。激光雷达、毫米波雷达、4D光场感应系统为卡车装上了“眼睛”；5G网络、V2V物联通信为卡车打通了“任督二脉”，实现驱动、转向等精准控制；一体化线控技术则是卡车的“大脑”，一举一动尽在掌控……未来智能矿山的样子，在这里已清晰可见。

图为无人驾驶混编作业场景

由于煤矿是24小时倒班作业，特别是卡车司机上大夜班的时候，难免存在疲劳犯困的情况，存在一定风险。因此，机械化换人、自动化减人、智慧化无人已成为发展趋势。

2020年8月，内蒙古黑岱沟露天煤矿单台卡车自动驾驶功能测试成功；2023年，实现三编组无安全员常态化运行，并通过了国家首批智能化示范煤矿验收……随着技术不断更新，无人驾驶卡车从一开始需要人工干预纠错，到现在完全无人化，短短几年，科技兴安成效已经越来越显著。

图为无人驾驶卡车在进行卸载作业

一直以来，准能集团坚持示范引领，重点打造主要采装设备远程操控，全面应用全吨位、全场景、全环节高效自主无人驾驶运输技术，建设具有更高水平的智能化煤矿。

目前，准能集团已经实现了36台300吨级无人驾驶矿用卡车多编组“装、运、卸”无安全员常态化运行；单编组单班拉运最高达120车，同等条件下与有人驾驶效率持平，取得了“安全零事故、作业无等待、运输低排放、智能少人员”的新成效。一个个基于智能化技术取得的新成果，正不断推动准能向少人化、无人化、智能化露天煤矿迈进。

图为无人驾驶卡车正在等待装车

来源：应急管理部宣传教育中心