原标题：万向钱潮获得发明专利授权：“一种万向节用机械手装置控制方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示万向钱潮（000559）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种万向节用机械手装置控制方法”，专利申请号为CN202311535885.0，授权日为2024年2月2日。

专利摘要：本发明公开一种万向节用机械手装置控制方法，将第一导轨和第二导轨分别设置在底板的前端和后端，将齿轮传动组夹持在当中，齿轮传动组的受力更均衡，第一夹爪和第二夹爪横跨齿轮传动组，与底板配合将齿轮传动组夹持在当中，对齿轮传动组的限位更全面，避免了现有技术中齿轮传动组受力变形影响夹爪开合的情况；第一夹爪和第二夹爪的安装部的长度大于夹持部的长度，使得第一夹爪和第二夹爪能够夹持更重的工件，应用范围更广，夹持更稳定；上述的万向节用机械手装置控制方法可以实现夹爪自动检测功能，在提高夹持精度的基础上，准确获知机械手的夹持状态，提高工作效率和准确度。

今年以来万向钱潮新获得专利授权40个，较去年同期增加了263.64%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了2.82亿元，同比增19.47%。

数据来源：企查查

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